配置6個(gè)軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別是X軸、Z軸、Y軸、U軸、V軸、W軸，用于控制噴漆槍的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，具有高效的關(guān)節(jié)靈活性，但因其只有6個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)范圍相對(duì)局限，適合于小工件的噴漆/噴砂作業(yè)。
配置6個(gè)軸，分別是X軸、Z軸、S軸、T軸、V軸、W軸，相對(duì)于5軸機(jī)器人，增加了V軸：小臂360°旋轉(zhuǎn)功能，噴漆時(shí)更加的靈活、精準(zhǔn)、高效。
配置7個(gè)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用側(cè)壁式結(jié)構(gòu)，固定安裝在噴漆房墻壁上，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)多軸聯(lián)動(dòng)，相對(duì)于側(cè)壁式，作業(yè)空間有限，但設(shè)備成本較低，被廣泛用于固定件的噴漆。
安裝在噴漆房?jī)?nèi)進(jìn)行噴漆作業(yè)的全自動(dòng)化設(shè)備，替代人工，從而提高噴漆效率和質(zhì)量，安全環(huán)保節(jié)能！配置8個(gè)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、V軸、W軸，用于控制噴槍的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、盲區(qū)噴漆作業(yè)。
配置9個(gè)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，可滿足大型工件連續(xù)噴漆作業(yè)，封閉作業(yè)空間大，噴漆效率高，噴漆質(zhì)量好：圖層均勻、光澤度好，相對(duì)于八軸機(jī)器人，增加了U軸，u軸運(yùn)行方向平行于x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
2023-11-13
隨著客車需求量的不管增加，以及人們對(duì)環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，涂裝生產(chǎn)線工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工序?qū)⒅鸩矫媾R用工緊張、成本居高的雙重困難境地，因此，傳統(tǒng)的客車手動(dòng)涂裝生產(chǎn)線被自動(dòng)化機(jī)器人噴涂技術(shù)所取代，成為時(shí)代發(fā)展的必然選擇。
2023-04-27
? 噴漆室具有正常的噴涂條件，即噴漆室內(nèi)的相對(duì)濕度、溫度和風(fēng)速應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。特定涂層的相對(duì)濕度應(yīng)不同，如溶劑型涂層和水性涂層。它通常包括車身和地面之間的阻力。兩部分(塑料或金屬部分)之間的電阻；白車身(待涂漆)和地面之間的電阻；兩個(gè)獨(dú)立部件(塑料或金屬部件)之間的電阻
2023-04-26
在汽車 涂裝生產(chǎn)線 的規(guī)劃和設(shè)計(jì)中，與涂裝機(jī)器人的直接關(guān)系包括與其他設(shè)備(輸送系統(tǒng)、涂料輸送和混合系統(tǒng)等)的聯(lián)鎖。)，與室體(噴漆室)的合作，工作界面的劃分，其他設(shè)計(jì)和控制要求等。
